V teorii řízení, kauzální systém (také známý jako fyzické nebo nonanticipative systém) je systém, kde výstup závisí na minulosti asoučasné vstupy, ale ne budoucí vstupy—tj. výstup y ( t 0 ) {\displaystyle y(t_{0})} 
myšlenka, že výstup z funkce kdykoli závisí pouze na minulých a současných hodnotách vstupů je definován majetek, obyčejně odkazoval se na jako kauzalita. Systém, který má nějakou závislost na vstupní hodnoty z budoucnosti (kromě možné závislost na minulosti nebo aktuální vstupní hodnoty) se nazývá non-kauzální nebo acausal systém, a systém, který závisí pouze na budoucí vstupních hodnot je anticausal systému. Všimněte si, že někteří autoři definovali antikauzální systém jako systém, který závisí pouze na budoucích a současných vstupních hodnotách, nebo jednodušeji jako systém, který nezávisí na minulých vstupních hodnotách.
klasicky byla příroda nebo fyzická realita považována za kauzální systém. Fyzika zahrnující speciální relativitu nebo obecnou relativitu vyžaduje pečlivější definice kauzality, jak je podrobně popsáno v kauzalitě (fyzika).
kauzalita systémů také hraje důležitou roli při digitálním zpracování signálu, kde filtry jsou konstruovány tak, že jsou kauzální, někdy tím, že změní non-kauzální formulace odstranit nedostatek příčinné souvislosti tak, že to je realizovatelné. Pro více informací, viz kauzální filtr.
u kauzálního systému musí impulsní odezva systému používat k určení výstupu pouze současné a minulé Hodnoty vstupu. Tento požadavek je nezbytnou a dostatečnou podmínkou pro to, aby systém byl kauzální, bez ohledu na linearitu. Všimněte si, že podobná pravidla platí pro diskrétní nebo spojité případy. Podle této definice nevyžaduje žádné budoucí vstupní hodnoty, systémy musí být kauzální pro zpracování signálů v reálném čase.