Unermüdlicher Oppositionsführer
Odinga blieb während der 1970er Jahre Oppositionsführer. Nach Kenyattas Tod im Jahr 1978 versuchte der neue Präsident Daniel arap Moi, Odinga wieder in KANU zu bringen. Aber als Odinga 1980 wieder in die Partei aufgenommen wurde, griff er Moi und Kenyatta als korrupt an und protestierte gegen die US-Militärpräsenz in Kenia. 1982 verbannte die Partei Odinga erneut und änderte die Verfassung, um Kenia offiziell zu einem Einparteienstaat zu machen.In den 1980er Jahren nahm die internationale Kritik an Kanus Menschenrechtsbilanz zu, und Odinga forderte weiterhin lautstark Demokratie. 1991 gründete Odinga die Nationaldemokratische Partei, aber die Regierung weigerte sich, sie anzuerkennen und inhaftierte Odinga kurzzeitig. Internationale Proteste waren jedoch wirksam und später in diesem Jahr bildeten Odinga und fünf andere Oppositionsführer das Forum für die Wiederherstellung der Demokratie (FORD), den Kern einer Demokratiebewegung. Als andere Nationen die Hilfe abbrachen, war KANU gezwungen, oppositionelle Aktivitäten zuzulassen.Aber FORD trennte sich 1992, und ein dritter Führer bildete eine andere Partei. Die Spaltung ermöglichte es Moi, die Präsidentschaft bei den Wahlen im Dezember 1992 mit etwa 35 Prozent der Stimmen zu gewinnen; Odinga, 81 Jahre alt, wurde Vierter. 1993 litt Odingas Ruf, als er zugab, einen Wahlkampfbeitrag von einer Bank erhalten zu haben, die beschuldigt wurde, Regierungsbeamte bestochen zu haben. In den Monaten vor seinem Tod im Januar 1994 versuchte Odinga, seinen FORD-Zweig mit KANU in Einklang zu bringen, jedoch ohne Erfolg. Präsident Moi sagte bei Odingas Tod, dass „Kenia einen großen Sohn, einen Nationalisten und einen patriotischen Bürger verloren hat.“ In Wahrheit hatte sie ihren stärksten Oppositionsführer verloren.