Le Happy Human a été créé en réponse à un concours Humanists UK en 1965, après de nombreuses années de discussion sur l’apparence d’un logo. Après un certain temps sans progrès, la présentatrice de radio Margaret Knight a soutenu un mouvement populaire parmi les membres d’Humanists UK pour commander un tel logo, ce qui a incité le responsable de la publicité Tom Vernon à annoncer le concours. Parmi les plusieurs centaines de modèles de plusieurs pays qui ont été considérés, le design simple de Dennis Barrington a été privilégié pour son universalisme perçu. En l’espace de quelques années, le logo était devenu un symbole de l’humanisme, pas seulement des Humanistes du Royaume-Uni et a été adopté par des organisations humanistes du monde entier.
Depuis les années 1990, les groupes humanistes ont adopté des versions plus libres et plus figuratives du logo Happy Human, telles que les logos utilisés par Humanisterna (Suède), Humanistischer Verband Deutschlands (Allemagne), Union des Athées et Agnostiques Rationalistes (Italie) et la Fédération Humaniste européenne. En 2017, l’Association humaniste britannique, à l’origine de Happy Human, a lancé un nouveau style de dessin au trait unique Happy Human lorsqu’elle a été renommée Humanists UK.