Com o mundo social, de isolamento para evitar a propagação do vírus corona, muitos estão descobrindo como obter quase qualquer coisa, entregue à sua porta, com apenas o clique de um botão. Hoje essas entregas são trazidas para nós em um caminhão ou van e fisicamente transportado da rua Para o nosso endereço por uma pessoa de entrega. Num futuro não tão longínquo, muitas dessas entregas poderiam ser efectuadas através de veículos de entrega autónomos. A velocidade e a conveniência da entrega de drones aéreos está atraindo, e também pode ser uma maneira de proteger o pessoal de entrega e os indivíduos vulneráveis da propagação da infecção.no outono passado escrevi um artigo para a newsletter do Conselho Nacional de consultores acústicos (NCAC) sobre o tema do ruído dos drones. Neste editorial para os colegas da indústria de consultoria acústica, eu discuti o básico dos sons que vêm de pequenos drones de entrega e os desafios que esses sons podem apresentar em sua aceitação generalizada em nossas vidas diárias. Este blog é uma recontagem desse artigo.
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o número de drones em nossos céus aumentou drasticamente nos últimos anos. Na última década, realizaram-se enormes progressos na sua tecnologia, de modo a que estes veículos aéreos estejam agora amplamente disponíveis para o público. Em seus drones de infância foram usados em grande parte para fins militares, mas hoje muitas pequenas e grandes empresas estão encontrando usos comerciais para suas capacidades. Os Hobbyists também estão captando drones em número crescente. Segurança, segurança e Privacidade têm sido as principais preocupações no desenvolvimento e uso expandido de drones. O seu ruído, porém, é uma preocupação relativamente desprovida de atenção e que pode tornar-se um problema para o seu desenvolvimento contínuo e para aqueles que podem ser sensíveis ao seu som.neste contexto, as características dos drones são considerados pequenos veículos aéreos não tripulados (sUAV). Alguns são aeronaves de asa fixa, mas a grande maioria deles empregam vários sistemas de rotor que permitem a decolagem vertical e aterrissagem e pairar. Estas manobras manipulando a velocidade de cada rotor individual, que altera as forças de Elevação e rotação em cada rotor, controlando assim a guinada, passo e rolo do veículo. Devido ao seu pequeno tamanho, as hélices giram muito rápido e mudam de velocidade rapidamente.vários estudos foram realizados para caracterizar os espectros sonoros emitidos por drones. Assim como os ventiladores, os níveis de som dominantes (não ponderados) são produzidos nas frequências de passagem da lâmina de hélice, que estão na faixa de 100 a 300 Hz para a maioria dos drones pequenos. Fontes sonoras secundárias podem ser originadas a partir dos motores elétricos e vibração da fuselagem. Harmônicos fortes das frequências de passagem da lâmina foram medidos até vários kHz, e muitas vezes podem ser os tons dominantes em uma base de ponderação A. A manipulação individual de cada rotor ocasionalmente estabelece uma condição de batimento quando as frequências de passagem da lâmina são apenas ligeiramente diferentes umas das outras. As velocidades de rotor em rápida mudança e assíncrono necessárias quando a manobra ou mesmo pairando em condições ventosas pode exibir flutuações significativas de amplitude sonora. Todos estes mecanismos se combinam para produzir o que as pessoas percebem como um “zumbido” semelhante a um enxame de abelhas. Este vídeo fornece um bom exemplo do som de um drone de 4 rotores “quadcopter”.medições da Acentech e outros artigos publicados confirmam que os drones podem ser considerados uma fonte pontual, então uma redução de 6 decibéis para cada duplicação da distância ao receptor é uma aproximação apropriada para a propagação da fonte ao receptor. Os níveis globais de som produzidos por drones comerciais maiores são aproximadamente o mesmo que muitos eletrodomésticos, então, a distâncias curtas, os sons que ouvimos são relativamente baixos. O risco de danos auditivos não é a preocupação com drones; é suas características sonoras únicas. Seus sons são diferentes da maioria dos outros em nosso ambiente, assim pegando nossa atenção, e levando a distração e/ou aborrecimento.
Drone Medições de Ruído
Atuais Regulamentos para Drones
Em 2016, a Administração Federal de Aviação (FAA), publicado exaustiva rotina, não uso recreativo da pequena aeronave não tripulada de sistemas. As principais disposições são as seguintes::estas regras permitem uma utilização comercial crescente nos domínios da construção, da agricultura e da inspecção, sempre que a conformidade seja relativamente simples. No entanto, eles limitam severamente o escopo previsto para a entrega autônoma de pacotes por drones para os consumidores. Empresas como Amazon, Google, UPS e outras estão trabalhando para entregas totalmente autônomas. Antes que isso aconteça nos EUA, todo um sistema de regras de Segurança, Controle de tráfego aéreo de drones, e drones para padrões de comunicação de drones devem ser implementados. A NASA e a FAA estão atualmente trabalhando na criação de um sistema padronizado de gerenciamento de tráfego aéreo de sistemas de aeronaves não tripuladas (UTM) que proporcionará segurança em áreas povoadas. Espera-se que novas regras da FAA para a UTM venham a ser publicadas nos próximos anos, o que permitirá a distribuição generalizada de drones. Até lá, não devemos esperar que as empresas entreguem nossos pacotes através de drones, a menos que as regras atuais da FAA sejam cumpridas ou derrogações sejam concedidas para casos especiais. Isso dá aos acústicos algum tempo para considerar os impactos de ruído deste novo serviço futuro e para se posicionar para ajudar tanto a fonte quanto os receptores a coexistirem.
NASA Study on Drone Noise
In 2017 NASA published research investigating the psychoacoustic properties of drone noise for delivery to consumers. Sua premissa testada se ou não o ruído dos drones era comparável em aceitabilidade a outras máquinas já utilizadas no processo de entrega, tais como caminhões e carros. Um total de 38 sujeitos foram convidados a avaliar o seu aborrecimento para gravações de som de diferentes operações de voo de drones e para vários veículos rodoviários encontrados em bairros residenciais. As conclusões indicavam que o drone soa a maior aborrecimento do sujeito do que os veículos rodoviários, particularmente para “loitering” (ou seja, pairando) sons. Esta conclusão sugere que a simples manutenção dos níveis de ruído dos drones para não serem mais altos do que os produzidos pelos equipamentos convencionais de entrega de pacotes seria saudada com oposição baseada no ruído. A NASA concluiu que ainda há trabalho para melhorar a nossa compreensão das características acústicas que impulsionam esta diferença de aborrecimento para que possa ser mais precisamente prevista. Note-se que os sujeitos deste teste não sabiam que estavam a ouvir sons de drones. É perfeitamente possível que factores não acústicos apenas aumentem a sensibilidade ao ruído daqueles que se opõem a uma distribuição generalizada de drones. Por exemplo, ouvir simplesmente o ruído pode levar as pessoas a acreditar que estão a ser espiadas, ou que estão em perigo por causa de uma máquina acima das suas cabeças.o que se segue?
atualmente não existem regulamentos nos Estados Unidos que limitam especificamente o ruído dos drones. Outras regras, tais como ordenanças de ruído comunitário incorporando frases como “prazer tranquilo e pacífico de uma propriedade” podem ser citadas por vizinhos insatisfeitos com o uso de drones nas proximidades. Os níveis sonoros médios diurnos (DNL) utilizados pela FAA para grandes aeronaves podem não ser adequados. O estudo psicoacústico da NASA sugere que é necessário mais trabalho para prever com precisão a resposta das pessoas ao ruído dos drones. Os impactos ambientais mais amplos do ruído dos drones para outras espécies animais também ainda estão por ser totalmente compreendidos, e é em parte por isso que todos os parques nacionais dos EUA proibiram o uso privado de VANTs.
Há muitas possibilidades emocionantes pela frente para o uso de drones em nossas comunidades. No entanto, há muito trabalho pela frente para cientistas, engenheiros, consultores e legisladores enfrentarem esses desafios, e o ruído é apenas uma de muitas coisas a considerar. A acedech está a posicionar-se para contribuir neste campo em desenvolvimento. Nosso próprio David Bowen foi aceito para apresentar na primeira conferência de drones silenciosos em Paris, França, um simpósio que é apoiado pelo Instituto Internacional de Engenharia de controle de ruído. Esperamos que a actual situação de pandemia diminua e permita que especialistas de todo o mundo troquem os seus conhecimentos sobre o ruído dos drones. (https://www.quietdrones.org/conferences/1-quiet-drones/)