i kontrollteori är ett orsakssystem (även känt som ett fysiskt eller icke—anticipativt system) ett system där utgången beror på tidigare ochströmingångar men inte framtida ingångar-dvs utgången y ( t 0 ) {\displaystyle y(t_{0})} 
tanken att utmatningen av en funktion när som helst bara beror på tidigare och nuvarande värden för inmatning definieras av egenskapen som vanligtvis kallas kausalitet. Ett system som har ett visst beroende av ingångsvärden från framtiden (förutom eventuellt beroende av tidigare eller nuvarande ingångsvärden) kallas ett icke-kausalt eller acausalt system, och ett system som enbart beror på framtida ingångsvärden är ett anticausalt system. Observera att vissa författare har definierat ett anticausalt system som ett som enbart beror på framtida och nuvarande ingångsvärden eller, enklare, som ett system som inte beror på tidigare ingångsvärden.
klassiskt har natur eller fysisk verklighet ansetts vara ett orsakssystem. Fysik som involverar speciell relativitet eller allmän relativitet kräver mer noggranna definitioner av kausalitet, som beskrivs detaljerat i kausalitet (fysik).systemets kausalitet spelar också en viktig roll i digital signalbehandling, där filter är konstruerade så att de är kausala, ibland genom att ändra en icke-kausal formulering för att avlägsna bristen på kausalitet så att den kan realiseras. För mer information, se orsaksfilter.
för ett orsakssystem måste systemets impulsrespons endast använda nuvarande och tidigare värden för ingången för att bestämma utgången. Detta krav är ett nödvändigt och tillräckligt villkor för att ett system ska vara kausalt, oavsett linjäritet. Observera att liknande regler gäller för antingen diskreta eller kontinuerliga fall. Genom denna definition av att inte kräva några framtida ingångsvärden måste system vara kausala för att bearbeta signaler i realtid.