Leader infatigable de l’opposition
Odinga est resté un leader de l’opposition tout au long des années 1970.Après la mort de Kenyatta en 1978, le nouveau président, Daniel arap Moi, a tenté de ramener Odinga à KANU. Mais quand Odinga a été réintégré dans le parti en 1980, il a attaqué Moi et Kenyatta comme corrompus et a protesté contre la présence militaire américaine au Kenya. En 1982, le parti a de nouveau banni Odinga et modifié la constitution pour faire du Kenya un État officiellement à parti unique.
Tout au long des années 1980, les critiques internationales sur le bilan de KANU en matière de droits de l’homme se sont multipliées et Odinga est resté virulent en appelant à la démocratie. En 1991, Odinga fonde le Parti National démocratique, mais le gouvernement refuse de le reconnaître et emprisonne brièvement Odinga. Cependant, les manifestations internationales ont été efficaces et plus tard dans l’année, Odinga et cinq autres dirigeants de l’opposition ont formé le Forum pour la restauration de la démocratie (FORD), le noyau d’un mouvement pro-démocratie. Lorsque d’autres pays ont coupé l’aide, KANU a été contraint d’autoriser les activités de l’opposition.
Mais FORD se sépare en 1992, et un troisième chef forme un autre parti. Les divisions ont permis à Moi de remporter la présidence aux élections de décembre 1992 avec environ 35% des voix; Odinga, âgé de 81 ans, a terminé quatrième. En 1993, la réputation d’Odinga a souffert lorsqu’il a admis avoir reçu une contribution de campagne d’une banque accusée de corrompre des représentants du gouvernement. Dans les mois qui ont précédé sa mort en janvier 1994, Odinga a tenté de réconcilier sa branche de FORD avec KANU, mais sans succès. Le président Moi a déclaré à la mort d’Odinga que « Le Kenya a perdu un grand fils, un nationaliste et un citoyen patriotique. »En vérité, il avait perdu son chef d’opposition le plus fort.