Em teoria de controle, um sistema causal (também conhecida como física ou nonanticipative system) é um sistema onde o resultado depende passado andcurrent entradas, mas não o futuro entradas—por exemplo, a saída y ( t 0 ) {\displaystyle y(t_{0})} 
a ideia de que a saída de uma função a qualquer momento depende apenas de valores passados e presentes de entrada é definida pela propriedade comumente referida como causalidade. Um sistema que tem alguma dependência de valores de entrada do Futuro (além de uma possível dependência de valores de entrada passados ou atuais) é chamado de um sistema não causal ou acausal, e um sistema que depende apenas de valores de entrada futuros é um sistema anticausal. Note que alguns autores definiram um sistema anticausal como um que depende apenas de valores de entrada futuros e presentes ou, mais simplesmente, como um sistema que não depende de valores de entrada passados.classicamente, a natureza ou a realidade física tem sido considerada um sistema causal. Física envolvendo relatividade especial ou relatividade geral requer definições mais cuidadosas de causalidade, como descrito elaboradamente na causalidade (física).
a causalidade dos sistemas também desempenha um papel importante no processamento de sinais digitais, onde os filtros são construídos de modo que eles são causais, às vezes alterando uma formulação não causal para remover a falta de causalidade de modo que seja realizável. Para mais informações, consulte o filtro causal.
para um sistema causal, a resposta de impulso do sistema deve usar apenas os valores presentes e passados da entrada para determinar a saída. Este requisito é uma condição necessária e suficiente para que um sistema seja causal, independentemente da linearidade. Note – se que regras semelhantes se aplicam a casos discretos ou contínuos. Por esta definição de não exigir valores de entrada futuros, os sistemas devem ser causais aos sinais de processo em tempo real.